Brêc electromagnetig: Yn rhyddhau pan fydd wedi'i egni, breciau pan fydd wedi'i ddadhyrwyddo (ymateb cyflym, sy'n addas ar gyfer awtomeiddio).
Brêc mecanyddol: Yn cloi trwy blatiau ffrithiant neu fecanweithiau clicied (strwythur syml, cost isel).
Bearings: Bearings pêl rhigol dwfn, Bearings rholer wedi'u croesi (capasiti llwyth uchel, ffrithiant isel).
Rheiliau canllaw: Rheiliau canllaw cylchol neu ganllawiau siâp V (cyfyngu ar rediad rheiddiol, gwella cywirdeb cylchdro).
Gyriant gêr: Yn cyflawni cylchdro trwy rwyllo gêr (strwythur cryno, cymhareb trosglwyddo sefydlog).
Gyriant gwregys: Yn cysylltu'r olwyn yrru a'r olwyn a yrrir gan ddefnyddio gwregys (sŵn isel, ond yn dueddol o lithriad).
Gyriant uniongyrchol: Mae'r siafft modur wedi'i gysylltu'n uniongyrchol â'r llwyfan cylchdroi (dim adlach trawsyrru, cywirdeb uchel iawn).
Gyriant modur: Motors stepper, moduron servo (trachywiredd uchel, sy'n addas ar gyfer rheolaeth awtomataidd).
Gyriant â llaw: Yn cylchdroi â llaw trwy ddolenni, gerau, neu gerau llyngyr (cost isel, yn addas ar gyfer gweithrediad amledd isel).
Gyriant hydrolig / niwmatig: Yn defnyddio pwysedd hylif i yrru cylchdro (capasiti llwyth uchel, ond cywirdeb rheoli is).
Llwyfan cylchdroi: Llwyfan crwn neu sgwâr sy'n cario llwythi, fel arfer wedi'i wneud o fetel (fel aloi alwminiwm neu ddur di-staen) neu blastig peirianneg cryfder uchel.
